1875年，俄国著名探险家普尔热瓦尔斯基在中国内蒙古鄂尔多斯草原上发现了这一中国特有的动物，但一直误认为是藏原羚，直到13年后方才正式命名为“普氏原羚”。

普氏原羚和黄羊差不多大小，与其它羚羊不同的是它的角内弯，臀部长着白色的毛。

如今这一我国独有的羚羊，已成为世界上最濒危，数量最少，分布范围最窄的羚羊类，比大熊猫、藏羚羊更加濒危。