涿州永济桥，位于河北省涿州市城北1.5公里，南北横跨于拒马河之上。 该桥始建于明万历二年（公元1574年），名曰“拒马河桥”，万历十六年（公元1588年）重修，天启六年（公元1626年）桥毁又重建。后因河道南移，桥亦塌毁，于清乾隆二十五年（公元1760年）在旧桥南建九孔新桥，并与旧桥相联。清乾隆帝为其赐名为“永济”，并作《御制重修涿州石桥记》、《御制永济桥诗并序》。桥端筑引桥，桥南砌筑石堤并下设涵洞22个，原有旧桥也按涵洞形制改砌，使其成为“堤形引桥”以泄夏秋洪涝。
清乾隆帝《御制重修涿州石桥记》和晚清直隶总督李鸿章《重修涿州永济桥碑记》中分别有“庚辰春，……于旧桥南移建九孔新桥。仍筑石堤，下为涵洞廿有二，……。其旧桥之颓废者葺之，改为涵洞十八……。通新旧桥堤长二百丈有奇”，“并建茶亭牌楼其上，御赐碑文以旌之……”等当日石桥盛况的记载。 此外，乾隆帝南巡时，亲笔为桥题联“十八省通衢冠盖如云斗大一州供亿苦，两千年旧郡河梁落日停车片刻感怀多”以示其重要地位。
该桥历史上为十八省通衢之必经，古御道之冲要，也是京南形胜之所在。其桥拱跨度大，造型优美，远望恰似一条彩虹横跨两岸。故清末、民初该桥被誉为涿州八景之一，名曰“拒马长虹”。
文献记载，永济桥并南北堤形引桥长二百余丈。2004年12月，经过对该桥引桥进行的探查和试掘，从而发现：永济桥主桥并南北引桥总长为627.65米。其中主桥为单路九孔石拱桥，总长151.15米，桥面宽10.7米，由分水石至桥面最高点6.3米。桥立面为九孔联拱式，桥体呈中高两端坡状。在主桥西侧中孔左侧树有“镇桥梁”一根，为方柱体铸铁，长6．8米。
中国古建筑专家罗哲文先生题此桥为“中国第一长石拱桥”。文物专家认为，该桥规模宏大，建造科学，结构特殊，风格独特。桥下分水尖安装破冰凌用的铸铁，具有显著的北方特点，主桥、南北引桥和两端原有建筑及清乾隆帝御制碑，则显出该桥深厚的文化底蕴和重要的历史作用。
2006年5月25日，涿州永济桥成为国务院公布的第六批全国重点文物保护单位。涿州永济桥现正处于进一步考古探查和保护修缮过程中。