位于泰州海陵区鼓楼路北端，是鼓楼北路跨越泰州北城河的一座交通桥梁。桥南紧接人民东路，与鼓楼路直线相连，桥北穿过城河北岸带状绿地与东进路相接。桥梁全长一百六十点五米，桥宽四十三点六米。桥梁下部为五跨钢筋混凝土实腹桥拱，桥面除设有机动车道和非机动车道外，又在人行道上设置二百二十米桥廊及十座亭子，桥下设亲水曲径小桥一座。非机动车道绿化分隔带上设十个天窗，既可采光，又可从天窗看到桥底下游船及流水。桥墩采用四分之一球体，并以金山石贴面，古朴、典雅、大方。桥东、西立面安装四个一点二米见方的平面龙头浮雕。亭廊采用传统漏窗、挂落、宫灯等表现手法，亚光琉璃瓦屋面，十个亭子的栏板石浮雕图案。大桥拱眉、拱圈采用苏州金山石，贴面采用火烧板，桥底采用真石漆，用桥栏杆采用金山石云龙柱，路灯采用古吉祥钟的形式。

投资4950万元的泰州市鼓楼大桥位于泰州市主城区，跨越国家4A级风景名胜景区美丽的凤城河，南连人民东路，北接东进路，是一座集交通、旅游、休闲、娱乐于一体的多功能景观桥梁，桥梁全长160.5M，桥宽43.6M，桥梁下部结构为五跨钢筋混凝土箱型拱桥，上部为220M长廊及10座亭子，桥下设亲水曲径小桥一座，将两侧的亲水步道巧妙相连。

鼓楼大桥定位为凤城河景区的重要亮点之一，该桥有四个显著的特点：1、该桥除设有机动车道和非机动车道外，又在人行道上设置220M长廊及10座亭子，既具备了交通功能，又可作为市民休闲娱乐的场所。2、在机非分隔带上没10个天窗，并布置了射灯，既可采光保证了游船在桥幅宽度范围内的亮度，又可以从天窗看到桥底下游船及流水，这种做法在国内尚不多见。3、首次在桥墩设计中采用了1/4球体，并以金山石贴石，既古朴典雅又不失大方。在夜晚灯光下，八个球体玲珑剔透，宛如镶嵌在东城河上的八颗明珠，给人以美的享受！4、桥的东西立面上安装了4个1.2M见方的龙头浮雕一是中国古代一种“辟邪”的吉祥物，1.2M见方，为目前全国最大的平石龙头浮雕。它是大桥的点睛之笔、镇桥之宝。“鼓楼大桥走一走、延年益寿九十九”，相信它会给每个游人带来吉祥和好运。

亭廊采用了古代的漏窗、挂落、宫灯等表现手法，营造了一种喜庆祥和的气氛，十个亭子的栏板石浮雕图案；寓意“千年鼓韵”，“双凤朝阳”合称“凤城鼓韵”，它表明泰州是一个有两千一百多年悠久历史的凤凰城。廊内的莲花瓣是古代吉祥图，为天地阴阳、光明正大、经济繁华、国富民强之意，朵朵莲花开启了一个太平盛世！

大桥装饰：拱眉、拱圈采用苏州金山石，贴面采用火烧板，桥底采用真石漆，亭廊屋面采用特制的亚光琉璃瓦，桥栏杆采用金山石云龙柱，路灯采用了古代的吉祥钟的形式。

“鼓楼大桥”由全国著名书法家，江苏省书法家协会主席尉天池先生亲笔题写。