泰州望海楼公园占地面积约100亩，园内主要建设有望海楼、州城墙遗址。其中，作为主要景点的望海楼位于公园东南角，楼高30多米，取宋代建筑风格，外观三层环廊，主体色彩取栗壳、青灰二色，古朴典雅。新望海楼的设计延续历史建筑风格，具体表现形式相对于历史记载更高大、壮美，线条流畅优美，表现手法高雅、脱俗，与泰州现有古建筑保持和谐一致的风格。州城墙遗址将恢复原有风貌，在原泰州古城墙位置复建。望海楼重建方案由中国四大名楼南京阅江楼的设计者、东南大学杜宝顺教授历时半年、三易其稿而成。

明代位于泰州凤城河风景区（4A级景区）内，初建于南宋绍定二年，被誉为“江淮第一楼”。此楼屡毁屡起，大多毁于兵火而起于盛世。现今望海楼为公元2006年重修，原文化部外文局局长、《经济日报》总编辑、《人民日报》总编辑，全国人大教科文卫委员会副主任委员、范仲淹第二十八世孙范敬宜先生作《重修望海楼记》。泰州古称海陵，如今海水已远退，“望海”之名犹在。

嘉靖二十八年（1549年），州守鲍龙重建毁于大火的望海楼，称“望阳楼”。明万历三十一年（1603年），望海楼复又倒塌，惟存遗址。清康熙年间再次重建，称“靖海楼”、“鸣凤楼”，当地老百姓都喜欢把其称做“望海楼”，被誉为“江淮第一楼”。抗日战争期间拆除城墙时，这座古人看作是“文运命脉”的名楼被拆毁。