徐霞客（1587-1641），名弘祖，字振之，江苏江阴人。幼年好学，博览土经地志。因明末政治腐败，不愿入仕，专心从事旅行，足迹北至燕、晋，南及云、贵、两广，将观察所得按日记述，后经季良整理成《徐霞客游记》。
徐霞客历时近30年，足迹遍及浙江、江苏、安徽、山东、河南、河北、北京、陕西、山西、江西、福建、广东、湖北等省市。
据《徐霞客游记》开篇记载，公元1613年5月19日，徐霞客自浙江省宁海县出西门，游天台山和雁宕山(今雁荡山)，著有《游天台山日记》和《游雁宕山日记》。
游天台山的路线为：三月的最后一天自宁海县城启程，四月初一进入天台县境，四月初九离开天台山。他游览过华顶峰、石梁飞瀑、断桥三曲瀑布及珠帘水、寒岩、明岩、鸣玉涧、琼台、双阙、赤城等地，沿途经过天封、万年、国清、方广诸寺。
游雁荡山的路线为：游天台山后从黄岩进入雁荡山。四月十一日登灵峰洞，十二日游灵岩，十三日观赏大龙湫瀑布，十四日翻山越岭，冒着生命危险寻找雁湖。
万历四十二年(1614)冬至次年春，溯长江而上，游京口、扬州、金陵(今南京)等地，尤其着意于二十四桥明月、三十六曲浊河等名胜古迹。
万历四十四年(1616)，与浔阳叔翁一起，过完春节即由水路南下至杭州，经安徽休宁抵白岳山，再游黄山；又经徽州、金华过仙霞岭到福建崇安，游武彝山(今武夷山)。有《游白岳山日记》、《游黄山日记》、《游武彝山日记》。
游白岳山的路线为：正月二十六日出休宁县西门，至二月初一日，皆在白岳山。先游览东部齐云岩景区，包括天门、珠帘水、榔梅庵、太素宫、文昌阁、舍身崖诸胜，并眺览三姑峰、五老峰、紫霄崖。后经西天门、双溪街游览了西部石桥岩景区，观石桥飞虹、龙涎泉，登棋盘石，游观音岩，寻龙井。
游黄山路线为：游白岳山后，二月初三到汤口，在黄天，浴汤池后从南往北登山，过祥符寺、慈光寺、天门登平天、狮子峰，游狮子林、接引岩，至松谷庵。由原路下山，十一日出汤口。
游武夷山的路线为：二月二十一日至二十日游武黄山。先溯九曲溪舟行，抵六曲，登陆上大隐屏、天游峰，徊西游小桃源、鼓子岩、灵峰，至狮子岩复乘舟由九曲顺流币下，至四曲再登陆，觅大藏、小藏诸峰及一线天、会真观换骨岩、水帘洞、杜辖岩等，至赤石街下舟返崇安。
万历四十五年(1617)，游宜兴的善卷、张公诸洞。这一年，徐霞客原配许氏去世。
万历四十六年(1618)八九月问，与荫兄雷门、堂侄白夫一起，由江阴出发溯长江而上，经九江扣庐山，又渡鄱阳湖，过景德镇、安徽祁门，重登黄山。著《游庐山日记》和《游黄山日记后》。
游庐山的路线为：八月十八日到九江，次日从北麓登山；二十三日从南麓的开先寺别庐山。在庐山五日，遍游矗池、三叠泉、五老峰及庐山绝顶汉阳峰等胜景。
重游黄山的路线与第一次大同小异，于九月初四仍由汤口上山，从南往北经朱砂庵、石门、文殊院、平天砸、石笋矼至狮子林；转向东南观牌楼石，游仙灯洞；再过丞相原九龙潭，初六日经苦竹滩往太平县。
泰昌元年(1620)五六月间，与族叔隽若一起，由水路南下，经杭州，第二次入福建，经崇安、崔田，游九鲤湖。有《游九鲤湖日记》。
《游记》说，这次出游时间为六十三天，历经两省、十一府。于五月初六启程，二十三日过浙江江山县。由远至近，移步换形，观赏江郎山；六月初八、初九游览福建仙游县九鲤湖；六月十一日游福建福清县的石竹山。
天启三年(1623)春，循运河北上，经淮安西行，过徐州、郑州而游嵩山；再西游太华山，后南抵太和山。有《游嵩山日记》、《游太华山日记》、《游太和山日记》。据陈函辉《徐霞客墓志铭》、钱谦益《徐霞客传》，游太和山后有峨眉之行，入川后因当地土酋奢崇明叛乱而“峨游不畅”，"乃返"。
据《游嵩山日记》，徐霞客于二月二十日进入登封县境，二十四日离开少林寺，在嵩山游历五天；二十五日游览伊阙山的龙门石窟之后，取道去西岳华山。在嵩山，主要游览了岳庙、嵩阳宫、崇福宫、启母石、少林寺、初祖洞等地。
据《游太华山日记》，徐霞客于二月的最后一天进入潼关，到华山北麓的西岳庙；三月初三日下华山，过华阴县；初四进入洛南县境；初七至龙驹寨，取道丹江水路，初十日出陕西界。在太华山，徐霞客经玉泉院、莎罗宫、青柯坪，历千尺幢、百尺峡、老君犁沟、苍龙岭等险道，遍游华山五峰。《游太华山日记》是按日记程的开始，即此前均为游名山日记，此篇所记已不限于名山，而是逐日记述游程。
据《游太和山日记》，徐霞客于三月十一日进入湖广境内，十二日南抵均州，十三日登今湖北丹江口武当山。沿途游遇真宫、紫霞宫、南岩、太和宫、五龙宫以及滴水、仙侣、凌虚诸岩，并攀登绝顶天柱峰金顶。十五日下山，返北麓草店。此后取汉水、长江舟行，越二十四日，于四月初九返家。
天启四年(1624)，徐母八十，徐霞客欲停止出游，在家侍奉母亲。徐母为了支持儿子继续远游，特与儿子一起游宜兴荆溪、金坛句曲，朋友们都"笑谓胜具真有种也"(陈函辉《徐霞客墓志铭》)，传为佳话。徐母于天启五年(1625)九月去世。
崇祯元年(1628)春，第三次入福建，到漳州访族叔日升；又访黄道周于漳浦墓庐。然后游广东罗浮山，"携山中梅树归" (陈函辉《徐霞客墓志铭》)。有《闽游日记前》。
《闽游日记前》是徐霞客第三次游福建的日记，主要行程为：二月二十八日离家，三月十二日登丹枫岭入福建，至浦城游金斗山；取水路经建宁(今建瓯县)至延平(今南平市)登陆，绕道顺昌、将乐、永安，游玉华洞；再从宁洋乘船过华封，然后水陆兼程，至漳州；四月初五至南靖。
崇祯二年(1629)，由运河北上京师，访陈仁锡，游盘山、崆峒山及永平碣石山等。
崇祯三年(1630)，与叔祖念莪一起，七月十七日启程，三十日过江山青湖，舍舟登陆。八月初二日入福建(第四次)浦城，十九日抵漳州。基本路线与第三次游闽一致，只是南平至永安段从沙溪船行。
这次新游览的景点有浙江福建之间的浮盖山，游白花岩、龙洞，登浮盖绝顶。在永安游桃源涧，盛赞"一线天"之奇。过华封，沿流穷九龙江石滩最险处。有《闽游日记后》。