咸阳地处渭河、泾河汇流的三角。翻开历史的画卷，穿越时空的隧道，这里曾是中华民族的发祥地之一。据考古资料，距今四五千年以前，这块土地上已有原始人类在此生息繁衍，农业始祖后稷，就曾在此教民稼稿，“务耕农种、行地宜”，至今咸阳武功县仍有“教稼台”遗址。据传商朝初期，司天官吴回后裔受封毕地（今咸阳市渭城区北原上），亦称“程”国。史称其民族为毕程氏。由于这一时期史称“夏商时代”,未见文字记载是否有建城的历史。
商朝后期，毕程氏对他的属下实行加官减禄的政策，致使这些人为了维持其奢侈生活，争相敛财害民。公元前12世纪居住在周原（今岐山、扶风、武功一带）的周族首领季历（周文王之父），在武乙二十四（公元前1124年），“周师伐程，战于毕，克之”。据《吕氏春秋》记载，《竹书纪年统笺》笺按：武乙二十四年周师伐程，至是十有七年，而周始营之以作邑。《括地志》安陵故城在雍城咸阳县东（现咸阳渭城区白庙村），周之城邑也。文丁五年（公元前1108年）周作程邑并迁居于程。在周文王迁都丰京以前，这里一直是季历和文王的居邑。周武王伐纣王前的军事准备工作，也是在这里进行的。周灭商后，又是周文王第十五子毕公姬高的封地。确切的说，公元前1108年就是建城的文字记载，距今已经有3117年的历史。
秦部族原居西戎之地，与戎狄杂居，以畜牧业养马为主。秦襄公时，以马匹护送周平王有功，遂赐以歧周之地。春秋战国时期，秦孝公继位秦王后，下令求贤，卫国人商鞅应募入秦(本名卫鞅，秦封于商亦名卫鞅)，佐孝公变法，为了深化改革，摆脱旧贵族势力的干扰，提议都城由雍城(今宝鸡市凤翔县境内)迁至新建成的咸阳城(今咸阳市渭城区境内)，得到秦孝公支持。次年，秦国正式迁都咸阳。并选择了进可攻、退可守的泾、渭二水汇流的三角地带，于“孝公十二年（公元前350年），城咸阳，筑冀阙”，把都城从雍城迁来。成为当时世界上较早进行改革开放的城市，成为秦国的都城已经有2359年的历史。
秦在咸阳历经孝公、惠文王、悼武王、昭襄王、孝文王、庄襄王后始皇赢政、二世胡亥共传八代而亡，长达一百四十四年。公元前220年，始皇统一中国后，建立了中国历史上第一个统一的、多民族的、专制主义的封建王朝——秦王朝，首都咸阳从此成为全国的政治、经济、文化中心。
秦灭亡后，咸阳被项羽焚烧，宫室变成一片废墟。汉建都长安于咸阳渭河南的长安乡。因此，西汉史学家司马迁认为：“长安，故咸阳也。”所以，咸阳亦有秦汉故都之称。
笨马九方皋曰：周建城邑在现咸阳渭城区白庙村，在秦建咸阳城的范围内，足以说明咸阳建城已经有3117年的历史。这正是：
农业始祖尊后稷，勤务农耕世界巔。
商封吴后称程国，世修国史留名典。
季历筑城文王居，武王伐纣军备前。
孝公迁都命咸阳 中华大统始皇先。