西汉高祖六年（公元前201年）置北平县，属中山郡。景帝三年（公元前154年）改郡为国，属中山国。
北魏太和元年（477年），划县东境一部分析置永宁县，属瀛州高阳郡，北平县仍属冀州中山国。孝静帝兴和二年（540年），划县西北境内山区析置永乐县。
唐天宝元年（742年）改名为满城县（一说蒲城县）。
宋太平兴国六年（981年），割满城县南境归保塞县，属保州。
贞祐年间（1213年—1217年）元军屠保州，保州治所迁满城。
元太祖二十二年（1227年），元蔡国公张柔将治所由满城迁回保定，满城县仍属保州，后属顺天路、保定路。
明初，满城县属保定府。
清属直隶省保定府。
1949年8月改隶保定专区。
1958至1961年，完县、满城县曾两次合并，称完满县，1961年底，恢复满城县建制。
1983年11月，满城县划归保定市管辖。
1994年12月保定地市合并，属新保定市。