南郑县位于陕西省西南边陲、汉中盆地西南部，北临汉江，南依巴山。历史文化悠久。
东周（前770～前256）。春秋时为蜀地；战国时，南郑初属秦。厉共公二十六年（前451）“左庶长城南郑”，南郑地名始著。秦躁公二年（前441），南郑叛秦。至秦惠公十三年（前387）伐蜀，夺回南郑。周显王之世（前368～前321年，秦献公十七年至秦惠文王后元四年），南郑又被蜀占据。秦惠文王后元九年（前316），派司马错领兵灭蜀，南郑复归秦。后元十三年（前312））秦楚丹阳之战大败楚军后，置汉中郡，辖南郑县。
秦（前221～前206）。南郑为汉中郡属县。秦亡（前206），项羽封刘邦为汉王。“王巴、蜀、汉中”31县，定都南郑。
西汉（前206～公元25年）。时南郑为汉中郡属县，隶益州。新莽时（9～23）因之。更始帝刘玄二年（24），封汉宗室大将刘嘉为汉中王，建都南郑。旋为蜀王公孙述占据。东汉（25～220）。光武帝初年，汉中郡治由西城（今安康）迁南郑，之后，南郑成为汉中郡（道、府）附郭首县，直至1949年12月初。
汉献帝初平二年（191）。张鲁据汉中，改汉中郡为汉宁郡，治设南郑。建安二十年（215），张鲁降于曹魏，复改为汉中郡，仍治南郑。汉献帝建安二十四年（219）。刘备由四川北上攻占汉中，自立为汉中王。南郑属蜀汉。
蜀汉炎兴元年（263年，曹魏景元四年），曹魏灭蜀汉，分益州置梁州，治沔阳。南郑隶梁州。
晋（265～420）。武帝秦始年间，南郑为梁州及汉中郡治所。太康十年（289）。封阳王之子司马迪为汉王，改梁州为“汉国”，南郑隶属之。成帝咸康中（335～342）。梁州刺史司马勋分县城内小城东面三分之一为梁州、汉中郡以及南郑县治所，至南北朝的宋、齐、魏都相沿未变。孝武帝宁康元年（373）。梁州刺史杨亮为前秦苻坚战败，秦将朱彤占据汉中。南郑属前秦。孝武帝太元九年（384）。前秦梁州刺使潘猛弃汉中，奔长安。梁州之地（南郑隶属）复归晋。
南北朝（420～589）时，宋、齐沿用晋制，仍置梁州汉中郡，南郑为州、郡治所。同时，境内侨置秦州的部分郡、县（宋14郡39县，齐15郡43县），梁朝改梁州为后梁州，南郑属之。梁武帝天监三年，北魏宣武帝正始元年（504），南郑地属北魏。延昌元年（512）分南郑北部置“武乡县”（今汉中市武乡镇）；延昌中期又分县西南部为“廉水县”（在今濂水乡境内）。均属褒中郡。梁武帝大同元年（535）。南郑复入于梁。梁废“廉水县”仍入南郑。
西魏文帝大统十七年（551）。南郑又入于魏。西魏改武乡县为白云县，废帝三年（554），改南郑县为“光义县”，移理郡东光义府。北周改汉中郡为汉川郡，南郑为其属县。
隋（581～618）。文帝开皇初年，改光义县为南郑县。三年（583）撤销汉川郡，保留梁州，南郑为其属县。炀帝大业初年废梁州复置汉川郡，南郑为郡治，同时并入白云县。大业八年（612），将县城迁移故城西南临汉水（即今汉中市）。
唐（618～907）。高祖武德元年（618），废汉川郡置梁州，南郑县为州治所。武德三年（620），在南郑县北部复置白云县，九年废入城固县。太宗贞观元年（627），南郑为山南道梁州属县。玄宗开元二十一年（733），梁州属山南西道，治南郑。德宗兴元元年（784），改梁州为兴元府，辖南郑县，并为道、府治所。
五代十国时期（907～960）。南郑先后属前蜀、后唐、后蜀，为山南西道和兴元府治所。后蜀亡，南郑归宋。
北宋（960～1127）初年，南郑为峡西路兴元府辖县，并为路府治所；神宗熙宁五年（1072），划归利州路，仍为路、府治所。
南宋（1127～1279）。高宗绍兴十四年（1144），分利州路为东西两路，东路辖兴元府，南郑县为府辖县及路、府治所。于绍兴四年（1134）（一说为“光宗绍熙四年”），在县西南部置“廉水县”。理宗绍定年间废，复入南郑县。
元（1271～1368）。设陕西行中书省，改兴元府为兴元路。南郑为路治。此为南郑县正式划归陕西之始。
明（1368～1644）。太祖洪武三年（1370），更兴元路为汉中府；九年（1376）改陕西行中书省为陕西承宣布政使司，辖汉中府，南郑为府治。
清（1644～1911）。南郑属陕西布政使司汉中府辖县。
中华民国二年（1913），废府设道，南郑为陕西省汉中道治所。17年（1928）撤销汉中道，南郑县直属省辖。24年（1935）以汉中各县为陕西省第六行政督察区。专员公署驻南郑县城。
1949年10月1日，中华人民共和国成立；12月6日南郑解放。南郑分置为南郑县与南郑市。南郑县迁治于汉中城东的十八里铺，除汉中城及郊区归南郑市外，其余集镇和乡村仍由南郑县辖领。新划入褒城县的协税镇，时属陕甘宁边区汉中分区行政督察专员公署（1951后改为南郑区专员公署，1954年后又先后更名汉中区专员公署、汉中地区行政公署）。1954年底，将四川通江县的碑坝区划归南郑县。1958年底撤销南郑县，辖区全部入汉中市。1961年9月县市分设，划汉江以南原南郑县辖的冷水、汉山、红庙、南海、碑坝五区及原褒城县辖的高台、新集、黄官三区和原黎坪中心区的部分区域为南郑新政区。今南郑县实为两省四县（区）边缘地区组成的老名新县，属陕西省汉中市（地级）辖县。