杨式太极拳
由河北永年人杨露禅从学于河南温县陈家沟陈长兴，与其子杨健侯、其孙杨澄甫等人在陈式老架太极拳的基础上，创编发展了“杨式太极拳”。其拳路逐渐 删改了陈式老架中原有的纵跳、震足、发劲等动作，由杨健侯修订为中架子， 又经杨澄甫一再修订逐渐定为杨式大架子，即广为流行的杨式太极拳。
杨式太极拳拳架舒展简洁，结构严谨，身法中正，动作和顺，刚柔内含，轻松 自然，轻灵沉着兼而有之。姿势开展，平正朴实，练法简易，由松入柔，积柔 成刚，刚柔相济。正如杨澄甫所说：“太极拳是柔中寓刚，棉里藏针的艺术” 。架势有高、中、低之分。

武式太极拳
清末河北永年人武禹襄在杨露禅从陈家沟返乡后，深爱其术，从学杨于陈式老 架太极拳，后又从陈清平学赵堡架，经过修改，创造了“武式太极拳”。
武式太极拳既不同于陈式老架和新架，亦不同于杨式大架和小架，学而化之， 自成一派。其动作简洁紧凑，架势虽小而不局促，动作舒缓平稳，出手不超过 足尖，收时不紧贴于身，左右手各管半个身体，不相逾越。胸部、腹部的进退 旋转始终保持中正。步法严格，分清虚实，小巧灵活，迈步时足尖先着地，然 后再足跟着地徐徐放下全足踏平。弓步前腿膝盖不得超过足尖，后腿不挺直高 拔。拳势讲究起、承、开、合，动作连贯顺遂，用内功的虚实转换和“内气潜 转”来支配外形，以“神宜内敛”，“先在心，后在身”，“以心行气，以气 运身，意动身随，意动气随，意到气到，意到力到，意力不分”，达到意、气、 形三者合一。