永年之域，在夏商周三代属冀州之地。此地最早见于史载的名字为“曲梁”，春秋时为晋国曲梁邑。《左传》记载：“(鲁)宣公十五年(公元前594年)六月癸卯，晋国荀林父败赤狄于曲梁。”
　　战国时期属赵国，秦始皇统一全国后，分天下为三十六郡，属邯郸郡。

　　西汉景帝中元元年(公元前149年)分邯郸郡置广平郡，郡治广平(今鸡泽东南)。当时，永年东部有曲梁县和广年县，先后属广平郡、平干国(西汉武帝征和二年即公元前91年，曲梁为分封候国，为平干顷王刘偃的封地，称平干国。)、广平国(汉宣帝五凤二年(公元前56年)由平干国改为广平国)。同时，在永年西部设置有易阳县，属汉代赵国。

　　新莽时期改广平国为“桓亭”又称富昌，辖县十六，属冀州，后改曲梁为直梁，改广年为富昌。东汉时，永年之域仍为曲梁、广年、易阳三县地。属巨鹿郡。建安十七年(公元212年)，曲梁、广年、易阳三县统属魏郡西部。移属魏郡(今大名县境)西部都尉。

　　三国时，魏黄初二年(公元221年)，魏郡西部都尉易名广平郡，复称曲梁，为郡治，辖县十五，属冀州。晋及十六国时期，称广平郡。南北朝、北齐文宣帝裁曲梁并广年县入，称广年(治所迁至今永年县广府镇)。 　北周宣政元年(578年)置洺州，为武安郡治，辖县八。

　　隋开皇年间(公元581-600年)武安郡废，属广平郡。隋炀帝杨广即位，为避其讳，改广年为永年，为武安郡治。大业三年(607年)罢洺州，改名武安郡。

　　唐武德元年(618年)，改武安郡为洺州(治所今广府城)，属河北道。武德二年(619年)，隋末农民起义军夏王窦建德攻陷洺州，建都于此，并筑万春宫。武德四年(621年)，唐朝廷平定窦建德乱，置山东道行台于洺州，武德五年(622年)罢行台，置洺州大总管府，同年，刘黑闼自称汉东王，改元天造，亦定都洺州，武德六年(623年)，罢洺州大总管府。唐天宝元年(公元742年)，改广平郡属为河北道属。乾元元年(758年)，复改为洺州。

　　五代时期，后梁以邢州、洺州、磁州三州为保义军(军，行政区划名)，后梁改为安国。

　　宋金时期，称洺州，属河北西路，宋时辖五县，金时辖九县。

　　元代，改州为路(路，行政区划名)为路治，元太宗八年(1236年)改为邢洺路，后改洺磁路。元至元十五年(1278年)，升为广平路，治所永年(今广府城)，属中书省。辖一司、五县、二州。一司即录事司(元制，录事司，掌城中民事)。五县即永年、曲周、肥乡、鸡泽、广平(今广平县)。二州即磁州(滏阳、武安、邯郸、成安四县仍属磁州)、威州(名水、井陉二县仍属威州)。

　　明洪武元年(1368年)，将广平路改为广平府，仍治永年(今广府城)，这是永年改称广平府之始。洪武九年(1376年)属北平布政使司，永乐元年(1403年)直隶京师北京。清代承前制，为直隶广平府，治所未变。初属顺广道，后改大名道，又改为顺广道。 雍正中(公元1723-1735年)，因滏阳河建闸争水事，割河南彰德府磁州来属，至是，辖一州九县。

　　民国元年(1912年)9月，废县留府，民国二年(1913年)废府留县，属直隶大名道。十七年(1928年)，废道属河北省。1937年后，属冀南道。

　　中华人民共和国成立后，1950年，属邯郸督察专员公署。1958年，县城由广府镇迁至临洺关镇至今，属邯郸地区专署。1993年6月19日，邯郸地、市合并，永年县归邯郸市至今。 永年之域，历史可谓久远。若从建邑曲梁城算起，至今已有两千六百多的历史;若从隋仁寿元年(601年)改县名为永年起始，亦有近一千四百年的历史。此地作为明清时期的府治达五百四十五年之久。永年及广平府的悠久历史可见一斑。