淮安是一座历史悠久的古城，早在五千多年前就有人类在这里生活了。
在城东北六十里的青莲岗，解放前曾挖出许多珍贵文物，有各种形状的石斧、石锌、石凿、石刀，还有原始人烧食物遗迹上的陶土又叫红烧土。一九五一年十二月，这些文物引起了省有关单位的重视。根据考古学家的考察和研究；这些东西是江淮流域景早的原始文化，是新石器时代文化的一个分支，属于母系氏族向父系氏族过渡的阶段，距今已有五千多年的历史。这个文化遗址，被史学界称为“青莲岗文化”，郭沫若主编的《中国史稿》第一册有过记载。青莲岗文化遗址现在是省级文物保护单位，位于宋集乡音莲村。

我们的祖先一般总是习惯以名山大川为标志来划分行政区域。淮河为四渎之一，自然成为划分地域的标志。五帝时代，天下开始划分为九州。淮河之北为徐州，淮河之南为扬州。淮安地处淮河南岸，成为扬州的属境，并一直沿袭到商周时期。

淮安周代即有文字记载的文明。淮河在淮安境内，古代有上、中、下三个大的洲渚，统称三洲。(天启《淮安府志》②卷二“三洲”条云：“在山阳湾对岸。”所谓山阳湾，就是指淮河在山阳县即今 淮安境内的绕行的一个大湾子。它的方位，北从淮河(今废黄河)南岸老坝向南，经钵池山直至河下，转弯向东北，至季桥大湾，再向北到涟水大桥。这一段大体呈U字形的湾子就叫山阳湾。这本是古淮河的主流。今废黄河从老坝向东北到涟水，本是古淮河的支流。明万历初堵塞老坝口，向南主流不通，支流即成为主流，直至今天。
三洲从来就是旅游胜地。这里虽属东夷，但物产富庶，风景宜人。周幽王(前781—前771)曾率领他的臣仆来这里鼓锺游乐。《诗经·小雅·谷风》中，有一首叫《鼓锺》的诗，就是他们君臣在这儿活动时，地方诸侯为之演奏的歌曲。歌词分四章，内容为：“锺敲得锵锵地响，淮水浩浩荡荡地流淌，我们忧愁的心儿很伤痛。善良的君子啊，我们真情地将你念想。锺声敲得和谐，淮水流得通畅，我们忧愁的心儿很悲切。善良的君子啊，你的优良品德永远不会泯灭。敲动着铜锺，打击着大鼓，在淮河这三块大的洲渚上作乐，我们忧愁的心儿很悲悼。善良的君子啊，你的优良品德永远诚实无欺。锺被敲得钦钦地响，同奏的还有瑟、琴、笙、磬，声音很协和。此外还有雅、南和龠等乐器，一点儿也不杂乱。”③其寓意前人多有解释，大意是说，周幽王不务正事，骄奢淫逸，带着群臣来淮河三洲这偏僻的地方来旅游，将本来在庙堂才能演奏的庄严的乐曲，在这不合适的地方表演，真是不应该啊。此歌的作者是希望通过歌词表达对幽王的讽谏。这首诗是我们这块土地上见于记载的最古老的民歌。
春秋时代，淮之北属齐国，淮之南属吴国；淮安则为吴国之地。鲁哀公九年(前486)，吴王夫差打败越国之后，积极北进伐齐，妄图称霸中原。为了运送粮草军需，自扬州向北缀连原有的一些湖泊洲渚，开凿了一条邗沟，直通淮安，进入淮河。这条邗沟便是今大运河的前身。邗沟与淮河的连接处叫末口，后来这里叫北辰坊，唐宋时代在这里筑有北辰堰，以通南北的船只。明代新城筑了以后，它成了新城的北水关。现在这一段淮河故道成了两淮公路，它的遗址就在公路边上。末口是楚州区县级文物保护单位，我们在那里建立了一座”古末口”的牌坊。据唐代卢恕记载，这里过去还有个伍子胥的庙。大概是因为他曾经谋划开凿邗沟有功，所以人们在这儿为他立庙。
夫差好梦没做几年，公元前473年，越王勾践经过十年卧薪尝胆之后，又东山再起，一举消灭了吴国。于是，淮安这块地方又属了越国。这时已经是战国时期了。
又过去几十年，处于湖北一带的楚国强盛起来，向东扩张。公元前355年，楚国吞灭了越国，夺取了淮河南北的地盘，淮安又进人了楚国的版图。这大概是我们这儿后来称做楚州的主要原因之一。