战国至秦汉编辑肃慎，秦、汉时被称为“挹娄”、“勿吉”。

濊貊，秦汉之际，松嫩平原出现第一个国家——“濊王国”，在汉代人们发现了“濊王之印”，其“国有故城”，濊貊人的北支为索离族，饲养猪、马、牛，又善于狩猎。索离人生活在嫩江以东、松花江以北的松嫩平原地带。嫩江下游肇源县白金宝遗址就是索离人(貊人)的文化遗存。索离人的社会内部已出现私有制和阶级对立，已跨入文明的门坎。索离族人东明称王，不用濊族和索离族名，而采用凫臾族名，中原汉族王朝译作夫余，后改为扶余。汉时受玄菟郡管辖，汉末三国初改属辽东公孙氏，晋朝时由东夷校尉管理。汉朝曾经在濊貊人地方置沧海郡。

东胡与山戎,战国时期，东胡居住在燕国和赵国北部，这个时期东胡最为强盛，号称“控弦之士二十万”，曾多次南下侵入中原。后被燕将秦开击败。秦汉之际，东胡逐渐衰落。

西汉灭亡卫满朝鲜后增设玄菟郡等郡县管理辽东高句丽和吉林扶余等国。

东汉增设辽东属国，管理北部少数民族国家扶余，高句丽等。