早在1975年，就在湖北郧县发现古人类牙齿化石。1989年又发现一具人类头骨化石。1990年湖北省文物考古研究所进行考古发掘，又发现一具头骨化石。两具头骨化石都保存了完整的脑颅和基本完整的面颅，第二具更为完整，根据头骨特征，属于直立人类型，定名为“郧县直立人”，简称郧县人。根据古地磁法测定，化石大致距今80万年至90万年。

　　1990年以来的多次发掘，在其文化层共出土石核、石片、砍砸器、刮削器、石锤等石器241件，以及大量打击碎片和带有打击痕的砾石，并出土似手斧的两面器。与人类化石伴生有丰富的哺乳动物化石，而且头骨、下颌骨完整者数量之大是其他遗址不多见的。
郧县人化石及其文化的发现，对人类进化研究具有重要科学价值。郧县人的年代非常古老，甚至与蓝田人的年代相当，但郧县人化石体质上却显示出许多早期智人的特征，从而对直立人与早期智人的发展关系以及南北文化关系的研究，提供了重要的实物资料。

  中法两国的科研人员2004年10月25日在武汉联合宣布，“郧县人”头骨化石三维复原研究取得成功。法国有关方面日前将一个复原成功的“郧县人”头骨交给了湖北省考古研究所。 1989年和1990年，在湖北省西北部的郧县先后出土了两件古人类头骨化石，被命名为“郧县人”，其中2号头骨是中国唯一一块人类祖先“直立人”阶段保存最为完好的整块头骨化石。
自“郧县人”头骨化石被发现后，人们一直在寻找比较理想的复原方法。据当年主持发掘工作的湖北省考古研究所李天元研究员介绍，“郧县人”头骨已被挤压变形，脑腔内的软物质已被坚硬钙质胶结物替代，这些都加大了对头骨观察和测量的难度。专家们曾尝试采用模型切割法，但它只能复原断裂错位的骨片，对变形部位无法复原。
专家们将复原工作转向利用计算机技术上来。对头骨进行ＣＴ扫描是计算机研究的基础。从2002年5月起，专家们与武汉大学中南医院合作，使用超快速高档螺旋仪，对“郧县人”头骨进行扫描，总共扫描了255个层面，并运用扫描资料进行头骨图像的二维和三维重建。
在此基础上，中方与法国自然历史博物馆古人类研究所联合，选取亚洲晚期直立人中的“爪哇人”和“北京人”作为复原研究参照标本，从纵、横两个方向对“郧县人”2号头骨复原的弧度进行控制。随后，中法双方研究人员通过计算机对头骨进行复位、矫形、修复，将碎裂错位的头骨片进行复位，将被挤压变形的头骨片加以校正，对缺失的部分进行了修补。
据李天元介绍，专家们还测算出“郧县人”的脑量值为1065毫升，接近“北京人”的平均值1075毫升，这进一步证明了“郧县人”可能处于比较原始的直立人阶段。在获得复原工作中至关重要的数字信息后，科研人员在法国成功地复原了“郧县人”头骨化石。