因1964年发现于陕西省蓝田县公王岭，故命名为“蓝田人”。蓝田人的生活年代，本来认为是距今约69万年前到95万年前，但是1987年重新测定后认为是距今约115万年前到70万年前。

据测定距今约50万年，晚于公王岭化石。有人将这件化石也称为蓝田人。但不少学者主张，这一名称以专用于公王岭的直立人化石为宜，而另把陈家窝的直立人化石称作陈家窝人（Homo erectus chenchiawoensis）。她是目前亚洲北部所发现的最古老的直立人。“直立人”是指已能直立行走，并懂得制造石器的人类。“蓝田人”曾泛指中国陕西省蓝田县的公王岭和陈家窝两地发现的旧石器时代早期的直立人化石；但不少学者主张，这一名称以专用于公王岭的直立人化石为宜，而另把陈家窝的直立人化石称作“陈家窝人”。公王岭地点的地质时代为中更新世早期，古地磁断代的年代数据，一是距今约100万年，一是距今约80万至75万年；陈家窝地点的地质时代亦属中更新世，用古地磁法测定的年代数据，一是距今约65万年，一是距今约50万年。在公王岭，与人类化石同层，还出土了以三棱大尖状器为特色的石器，并发现了用火遗迹。公王岭化石是亚洲北部迄今发现的最古老的直立人化石。蓝田人的年份较北京人早数十万年。因此他们在体质形态上有不少差别。例如蓝田人的容貌更似猿猴，智力和四肢也比不上北京人发达。考古学家因而把蓝田人分类为“早期直立人”，把北京人分类为“晚期直立人”。他们住在更新世中期、旧石器时代。早期的蓝田人为西安最早的居民。

在蓝田的中更新世地层里，共发现200多件石制品，其中从公王岭含化石层和稍晚层位中发现的不过13件，另外一些则出自附近与之层相当的20来个地点。这些石制品本身的技术在差别不大，在如今材料不足的情况下，一般暂时将它们都看作是蓝田人的文化遗物。蓝田石制品包装砍斫器、刮削器、大尖状器和石球，还有一些石核和石片。它们多半用石英岩砾石和脉石英碎块制成，比较粗糙。石器中最有物色的是大尖状器，断面呈三角形，又称“三棱大尖状器”。除蓝田外，这种石器在丁村遗址、合河文化、西侯度文化和三门峡市等地点中也有发出。上述地点均位于“汾渭地堑”及其邻近地区，表明大尖状器是这个地区旧石器文化的一个重要因素。在蓝田只发现一件石球，制作粗糙，与丁村、合河、三门峡市等地点发现的比较接近。蓝田的砍斫器的刮削器没有什么特色，制法和类型都和华北其他旧石器时代早期地点的差不多。在公王岭含化石层里还发现了三、四处灰烬和灰屑，散布范围均不大，原研究者认为很可能是蓝田人用火的遗迹。

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