公元前1046年武王灭商，西周建国，封微子于宋，称宋国。因虞领宋地，故归属于宋。直到公元前286年，宋灭于齐，虞与宋荣辱与共，同样经历了由兴到衰的全过程。周代是奴隶制发展到鼎盛的时期，周公制定礼乐，正人伦，别夫妇，各项制度日臻完善，社会运转逐步规范化。尤其在春秋战国时期，虽然征战连年，但经济仍然出现了较快的发展，因而促进了文化的繁荣发展，学派林立，百家争鸣。伟大的先哲墨子、庄子就是宋国人。

1、秦统一六国，行郡县制，设虞县，隶于砀郡，为虞地设县之始。汉袭秦制，仍称虞县。到了高祖五年（公元前202年）改砀郡为梁国，虞县归梁国。至汉文帝时，孝王刘武封为梁王，筑东苑，方三百余里，即后人称之为梁园，虞县即在其范围之内。顿时，四方豪杰文人雅士，毕集于此，游胜景，为诗赋，盛极一时。司马相如的名篇《子虚赋》，枚乘的《七发》都是游梁园的即兴之作。梁园名胜在虞县境内者有孟渚春游，龙岫烟云、纶城晚眺等，直至唐代，众多诗坛巨匠李白、高适、杜牧、李贺等都曾来此游览、凭吊，留下不少名篇佳作。如李白《梁园吟》“天长水阔厌远涉，访古始及平台间；平台为客忧思多，对酒遂作梁园歌。……梁王宫阙今安在，枚马先归不相待”；高适《送虞城刘明府谒魏郡苗太守》“长路出雷泽，浮云归孟渚”；李贺《梁台古愁》“梁王台沼空中立，天河之水夜飞入”；杜牧《汴河怀古》“锦缆龙舟隋炀帝，平台复道梁汉王”等，直至后来历朝历代，吟咏酬唱不绝。

2、虞城儿女有着保家卫国抵抗外来侵略的光荣传统，巾帼英雄花木兰就是一个典型代表。她女扮男装，代父从军，十二年征战沙场屡建战功，但不慕名利，不图荣华，令人敬仰。

3、隋开皇十六年（596）设虞城县，此乃虞城之名的来历。唐因之。唐玄宗天宝四年（745），李白的族兄李锡任虞城县令，玄宗为之颁敕命《敕虞城令长新戒》，录之如下：“我求令长，保刈下人，人之不安，必有所因。侵渔侵广，赋役不均。使之离散，莫保其身。征兹善理，寄尔良臣。与之革故，政在维新。讽风变俗，背伪归真。教先于富，惠恤于贫。无大无小，以躬以亲，青旌劝农，其惟在勤。墨绶令行，孰不攸遵。曷云效之，我泽如春。”李钖在虞城任上，政绩卓著，德行广闻，据传说，官宅有一旧井，水清而味苦，公尝之曰：“既苦且清，足符吾志”，汲用不改，后变为甘泉。当他离任时，全县绅民因树而书颂46篇，诗仙李白亲自撰书的《虞城令李公去思颂并序》仍载之史籍。

4、凛凛风骨杨东明，身为朝中大员，仍心系苍生，一生上疏数十次，尤以《饥民图说疏》著称，冒死上奏朝廷，感天动地，救数十万灾民于倒悬。

5、浩然正气阎尔梅。生于明末，身逢乱世，参加复社，极力反清，两次战败被俘，但不屈不挠，大义凛然，后从济南狱中逃脱“一驴亡命八千里，四海为家十二年”，多次拒绝为清廷做官。