虞城历史源远流长、积淀深厚，灿烂辉煌。虞城的先民们站在中华民族历史长河的源头，开创了一片广阔的天地，在中华民族历史长卷里，写下了不朽的篇章。
1、早在六千多年前，随着地壳的变动和气候的变化，这一带的海水逐渐褪去，广袤的东部平原基本形成。这一时期。虞城属亚热带气候，雨量充沛、湿润温和、植被茂盛、水陆动物种类繁多、适合人类的生存和居住，所以虞城的先民们便来到这里，开始了漫长的适应自然、认识自然和改造自然的伟大历程。

2、新石器时代

新石器时期，由于火的发明和使用，先民们的生活方式逐渐演化，由狩猎发展到饲养畜禽，由采集过渡到种植农作物，居住也慢慢固定下来，选择那些自然形成的较高的地方，即今人仍称呼为冈、丘、堌堆的地方、以避免洪水和潮湿。虞城已发现并经考古专家鉴定的已有多处新石器时期文化遗址，如营廓遗址、杜集东大寺遗址、魏固堆遗址、古王集遗址、堌堆坡遗址等。

3、斯文开天之祖——仓颉

仰观天地万物之变，俯察鸟兽鱼虫之迹，呕心沥血，整理创造了汉文字，开启了中华民族由蒙昧通往文明的大门，后人为了纪念这位不朽的先哲，刻碑勒铭。其墓及祠在今王集乡堌堆坡。

4、商均

帝舜之子。大禹受舜禅让继帝位后，为了让舜能享受到后人的祭祀，便把商均封在有虞，商均成为虞城的奠基人。商均虽非圣非贤，但其后代虞思却收养了少康，以至成就了他复兴夏代的大业。到了周代，他的后裔又做了周的陶正。被成王封在陈国的胡公满也是他的后代。至今其墓冢尚存，仍高大巍峨，位于利民镇城西南三里。

5、堪称酿酒鼻祖的杜康，又是赫赫有名的夏代中兴之王。他在避难有虞为庖正期间，发明了秫酒，后逐渐积累创造了一整套酿制酒的工艺技术，为后人所称道。

6、中国第一贤相伊尹，虽出身奴隶，却具超凡的王佐之才，不仅助汤灭夏，建立了名声赫赫的商王朝，而且力佐五帝，使刚建立的新朝代逐渐由稳定走向发展，他由此赢得了阿衡的尊号，死后被商王以帝王之礼葬于亳(今店集乡魏堌堆)