县域是炎帝后裔姜姓的封地，当时被称为邰国。其范围大致包括现在武功全境，扶风中南部，郿县全境和岐山南部。

到商朝后期，古公亶父迁到了“岐山之阳”（今岐山、扶风一带），因此邰又变成周族活动的地方。周武王灭商之后，又迁都到了镐（今西安市莲湖区境内），有邰区成为周畿内地。之后，周平王东迁洛邑（今河南洛阳）后，有邰于是被秦国占有。

秦孝公时期设郡县时，邰地分为武功。秦朝末期，项羽进入关内，将武功、邰、美阳都分到雍国。

西汉初，武功、邰、美阳仍然是内史。后来改为右内史，太初元年归属右扶风。后来称为汉光邑。王莽新朝天凤二年改作新光县，属光尉郡。

东汉时，又开始用武功旧名，废除了邰县、周至，其地也改为属于武功，。

曹魏时武功属扶风郡。

西晋设立了始平郡（今兴平东南），包括武功等四县。

东晋末期，匈奴人建立大夏，武功、美阳都属于夏北面的秦州。

北魏时撤了武功县，变为武功郡，带领美阳、漠西两县，归属岐州。

北周时期废除武功郡，又开始叫武功县，属扶风郡。隋朝又改属京兆郡。

唐朝时期设立稷州，以武功等五县隶之。并在武功县东部与始平接壤处（今武功县长宁乡）设扶风县。贞观元年废除了稷州，武功改隶属于雍州。撤扶风县，其地并入武功。天授二年又重新设立了稷州，领武功等五县，属京兆府。后来废除稷州，又重新设立雍州。乾宁二年设立乾州，领武功等四县，属京兆府。

后唐改为隶属凤翔府。长兴元年又属于京兆府。

后晋置武功郡隶晋昌军路。后来周改郡为县，隶永兴军路。

宋初，归于京兆府仍隶永兴军路。政和八年归于醴州，隶属环庆军路。金天德三年属乾州，大定二十九年改名为武亭。

元朝又开始叫武功县旧名。

明、清沿袭旧制，隶属西安府。