辛集市原称束鹿县，历史悠久。据史籍和县志记载，夏、商属冀州地，周时属并州地，春秋属晋地，战国属赵地，秦时钜鹿郡地，但未设行政建制。
西汉开始建县，时分为贳、（鼎阝）、安定、乐信、西梁五县，前四县均隶钜鹿郡，西梁县隶信都国。
汉平帝元始二年（公元二年），郡国大旱，蝗虫成灾，民多流亡。为安抚民心，改安定为安民县。此后，曾叫（枭阝）、安国县、鹿城县，隶属疆域时有其变。
唐天宝十四年（公元755年）安禄山反，曾作乱于此。天宝十五年初（公元755年），破安禄山。三月己亥，改饶阳之城鹿城为束鹿，以厌之。自唐更名以来，一直沿用到民国年间。
1925年7月1日，县内辛集镇和旧城镇分别升级为县辖市。
1949年9月，县政府驻地由新城迁至今辛集镇，在上世纪五十年代，辛集镇曾设县级镇，与束鹿县平级，不久后划归束鹿县管辖。
1958年11月束鹿、晋县、深泽三县合并为束鹿县。
1961年5月，恢复原束鹿县辖区，晋县、深泽县分设。
1965年改辖为31个公社。
1986年3月5日撤县改辛集市，名字取自境内最著名的集镇—辛集镇，原辖区不变。
1996年12月，乡镇合并为8镇、7乡共15个乡镇，仍称辛集市。
2013年05月经国务院批准设立河北省省直管县(副地级市)。