庆阳市历史悠久，文化底蕴深厚，其基本市情可以用“红、黑、绿、黄”四个字来概括：即光荣的革命历史，丰富的石油、煤炭、天然气资源，丰富的绿色农产品和子午岭生态旅游资源，以岐黄文化、农耕文化、民俗文化为代表的黄土地域文化。　　周祖农耕文化历史悠久。庆阳市地处陇东黄土高原，是中华民族最早开发的地区之一，20万年前就有古人类生存，在六七千年前的新石器时代，庆阳的先民们已能熟练地烧制造型优美、工艺繁复、艺术价值极高的彩陶，展示了高度的智慧和精巧的技艺。上古时期，这里是黄帝活动的主要地区之一。殷商末期，周先祖公刘在此教民稼穑，辛苦劳作，开了中华民族农业文明的先河。《诗经》中的《大雅·公刘》《大雅·生民》《豳风·七月》等对此均有生动的记载和描述。先秦时期，先周中期有十三代王的历史就发生在庆阳，先周来庆阳的第一代首领不窋因亡命求生存带领部落来到庆阳的庆城，其第三代传人公刘为了扩展壮大，从庆城南下豳地(今宁县新宁镇庙咀坪)，建立邠国。流传至今的《诗经·公刘》《豳风·七月》许多篇幅描述的就是这段时期周人生产生活的场景。在庆阳民间，每年春耕开始的时候，还遗留有祭祀农业丰收的习俗。在《诗经》中被称为“陶复陶穴”的窑洞民居，至今仍是庆阳农民重要的民居形式之一。

　　庆阳民俗文化独树一帜。刺绣、剪纸、皮影、道情和民歌堪称庆阳“五绝”。在陇东道情的基础上孕育诞生的陇剧，是甘肃唯一的新剧种。庆阳剪纸巧夺天工，以香包为代表的民间刺绣源远流长，底蕴深厚，已蜚声海内外。目前，庆阳被中国民俗学会命名为中国香包刺绣之乡、徒手秧歌之乡、民间剪纸之乡、窑洞民居之乡、五蝠皮鼓——庆阳一绝，环县——道情皮影之乡、温泉乡公刘庙——华夏公刘第一庙、周祖农耕文化之乡、荷花舞之乡、中国民俗文化及民间工艺美术调研基地、中国民俗艺术教研基地等。环县皮影戏被联合国教科文组织列入“人类非物质文化遗产代表名录”，庆阳香包绣制、庆阳剪纸、庆阳唢呐艺术、环县皮影戏、陇东窑洞营造技艺等5个项目被列入国家非物质文化遗产名录。

　　岐黄养生文化悄然兴起。岐黄文化是岐伯与黄帝创立、并经后世丰富和发展的古代生命科学文化，庆阳是岐伯的故里，这里有其他地域所不具备的文化传统和历史遗迹，在庆阳研究岐黄文化更能深刻地理解岐黄文化的底蕴。岐黄文化作为中华民族优秀的传统文化，其博大精深的文化内涵，成为后世多个文化体系及思想派系形成、发展和有关学科确立、研究的基础，是中华民族文化发展繁荣的源泉，得到了后世不断的传承和发展。庆阳为岐黄文化的重要发祥地，对岐黄文化更是有着丰富的、多方面的传承与发展。岐黄文化的核心是《黄帝内经》，其精华是中医药文化。庆阳是《黄帝内经》的诞生地，《黄帝内经》是我国最早的医书之一，它以轩辕黄帝与他的臣子岐伯、伯高等问答的形式，用阴阳五行学说阐述医学理论，对人体的生理、病理及其与自然界的关系、生命的起源、形神的联系、疾病的发生和防治等各方面都作了探讨，为中国古代医学奠定了理论基础，并对后世中医学说的发展有着重大影响。