河滨公园在贵阳市内南明河边，1942年，由政府将南明河北岸“驿马坡”的地方辟作公园。当时只有一片荒坡和一栋简陋的平房。据现存的石碑《河滨公园记》记载：“公园面积为222亩，大都是人民迁让的坟地和捐赠的菜畦。”

1942年4月开工，9月基本建成。公园的设施，主要有纵横于园内的游园道路，路宽分别是5米、4米、3米，在道路的交点及会合处，修筑圆形花坛，共有五个。有的路当时已逐步修到河滨，路面都是石渣垫底，三合土盖面，路旁植行道树。园内洋槐树成林，经施工剪植后，更加郁郁葱葱。游人深入其中，感到远离尘嚣，空气格外清新，有益身心健康，证明城市中园林的重要。而当时的想象，也是希望建成一个艺术化的、简单朴素的、而又适合市民需要的公园。驿马坡的中部和西北角各有一个小山头，在山头上各建一亭，中部的称“南亭”，西北方向的叫“北亭”，距南、北两亭各100米处建有一座礼堂，命名为“河滨堂”。河滨堂周围 遍种花木，大门左右各植柏树一株，挺拔苍翠，令人赏心悦目。

沿园内道路东南而下，因河边多杨柳树，故又称“杨柳湾”。过去杨柳湾的很多老柳，都已砍伐殆尽，现在沿岸的几百株柳树，大多是49年后新栽的。杨柳湾北岸建有花坛。河边杨柳枝条垂水，河岸筑有游泳跳台，还置有为数不多的游船。原先公园建有前后门，前门面向贵惠公路，后门临湘黔公路。现在的公园前门和侧门都在瑞金南路上。河滨公园实占面积虽不大，但有山有水，滨河波光浩淼，回首树色苍郁，远处山岗围绕，景色天然，不失为贵阳城中的佳境。

49年后，贵阳市人民政府大力培修，公园不仅面积扩大，还修建园舍，增添了很多名贵花木及文娱设备。特别是近年来贵阳市政府将河滨公园建成一个开放式的公园，园内增设了各类娱乐休闲设施和场地，使之成了市民真正享受休闲健身的地方。