卢龙县城在明朝时是永平府治所，永平府西接蓟门，东达渝关，负山阻海，四塞险固。明、清两朝，永平府一直是京东地区的政治、经济和文化中心，因此便有了“京东第一府”之称。

明洪武七年，永平府留守傅有德，奏请疏通青龙河、滦河，开辟了漕运。一时间，卢龙古城西门外商贾如云，热闹非凡。自此，永平府日渐繁荣、兴盛起来。当时永平府地处边关，又是连接山海关和京师的交通要冲，实乃一座军事重镇。明末，皇太极因屡攻宁城不克，就是从这一带的隘口突袭得手，从而兵临北京城下的。在此期间，清兵在永平府大肆杀戮，史称“永平屠城”。前些年县城内土建施工时，还挖出了累累白骨。

清朝时，这里仍称永平府。清廷在这里长期驻兵，以拱卫京师和保卫皇陵清东陵。 关于永平府的来历，有一段典故。明朝以前，永平府叫北平府。有一年，青龙洪水把北平府团团围住，大有不淹没北平府誓不罢休的气势。知府见状，惊慌失措。有个人献策道，洪水来势凶猛，怕是要冲掉北平城，如果把北平府的匾额扔到洪水中，只当北平城被冲了，或许可免去灾难。知府觉得有理，忙命人把匾额摘下来扔到水中。说也奇怪，匾额落水后，洪水立刻就平稳了，渐渐退了下去。据说，匾额被冲到了山东登州。

之后，知府决定改换府名，召集全城才子，起一个能压住水怪的名字。大家一同商议，认为“永”字可以把水怪压住。既然是水作怪，永字刚好是水字上边加一“点”，那就可以把水永远镇住了，使府城永保平安。知府连声叫好，于是，北平府便改为永平府了。

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