庆阳市位于甘肃省东部，陕甘宁三省区的交会处，系黄河中下游黄土高原沟壑区。习称“陇东”，素有“陇东粮仓”之称。全市总土地面积27119平方公里，总人口261万。辖西峰区和环县、华池、庆城、镇原、宁县、正宁、合水7个县，116个乡镇。庆阳东接陕西省的延安市；南与平凉市及陕西的咸阳市相连，北邻陕西省榆林市及宁夏的盐池县；西与宁夏的固原市接壤。庆阳是光荣的革命老区，为原陕甘宁边区的主要组成部分之一，被誉为“永远的红区”。石油、天然气和煤炭蕴藏富集，长庆油田的发源地。

庆阳市属黄河中游内陆地区。介于东经106°20′至108°45′与北纬35°15′至37°10′之间。东倚子午岭，北靠羊圈山，西接六盘山，东、西、北三面隆起，中南部低缓，故有“盆地”之称。区内东西之间208公里，南北相距207公里。

“庆阳”一名，取之宋代政和年间。宋太祖建隆元年置庆州团练，乾德初又升为庆州。到英宗治平年间改设环庆路。乃合环州和庆州首字而得名。政和七年(1117年)在庆州设“庆阳军”节度。“庆阳”这一名称方见于史册，并沿用至今。因庆州州治城址位处马莲河上游环江(二河中位居西又称西河)与柔远河(又名东河)汇流以北的三角台地内(即今庆城县所在地)，古人以水之北为阳，故名“庆阳”。北宋的政治家、文学家范仲淹曾任“环庆路经略安抚缘边招讨使”。和其子范纯仁两代驻防庆阳，筑城练兵，保境安民。元明时仍为庆阳府。清康熙四年庆阳划归甘肃布政司，民国二年(1913年)废府制，为庆阳县（庆城县），属陇东道。

庆阳市地势南低北高，海拔在885米与2089米之间。山、川、塬兼有，沟、峁、梁相间，高原风貌雄浑独特。全境有10万亩以上大塬12条，面积382万亩。董志塬平畴沃野，一望无垠，有700多平方公里，横跨庆阳市四县区，是世界上面积最大、土层最厚、保存最完整的黄土原面，堪称“天下黄土第一原”。子午岭40621公顷次生林，为中国黄土高原上面积最大、植被最好的水源涵养林，有“天然水库”之称，生长着松树、柏树、桦树等200多种用材和经济林木；栖息着豹、狍鹿、灵猫、黑鹳、鸳鸯等150多种野生动物，2006年经国务院批准，成立子午岭国家级自然保护区，子午岭海拔在1600至1907米之间，林区内峰峦叠翠，谷壑幽深，登岭远眺，群山连绵，峥嵘突兀，云海翻腾，保护区森林覆盖率88.3%，现已建成的正宁凋令关、合水的烟景川、东华池的抗大七分校、大凤川的七七O团大生产运动旧址，烟雾沟等休闲垂钓及旅游景点。