成县历史沿革祝要：先秦属雍州，为氐人居住地。秦属陇西郡，称下辨道。两汉属武都郡，蜀汉、魏、西晋因之。东晋属仇池国。北魏置白石县，后改同谷县。属广业郡。北周废下辨，以同谷属康州。隋属河池郡。唐属成州。宋、元因之。明降州为县，称成县，直隶巩昌府。清属阶州，民国初属渭川道，后属第八行政区。又归武都专区，今属陇南地区。
成县在新石器时期就有人居住并创造文明。中华人民共和国成立后，县内出土的文物证明，约在四干多年前，这里的居民就已经使用石器和陶器。
春秋战国时的学者认为，大禹治水后分中国为九州，商、周因之。按此说法，成县夏、商、周属雍州。商汤代夏后，经典上有了氏羌活动的记载。氏羌，战国以后的学者通称为“西戎”。按其方位，成县为白马氐的居住地，并且，至少在商汤时就与华夏有了往来。
战国时代，秦国在兼并战争中拓地至成县。公元前二二一年，秦始皇统一六国，“分天下为三十六郡”，成县属陇西郡。《史记、曹相国世家》：“从还定三秦，初攻下辨，故道、雍、邰”。下辨，是成县见于史籍的最早的名称。
西汉初期，郡县之设“无改于秦”。泊汉武帝元鼎六年 (公元前一一一年)，始置郡县于西南，设武都郡，以县改属武都郡，称下辨道。武帝元封五年 (公元前一○六年)，“初置刺史部十三州，武都郡隶益州刺史部。武都，是汉朝的国威远加于天池大泽的意思。下辨，因下辨水得名，又因县为氐汉杂居地故称道。王莽代汉后，改县称扬德，是新朝的恩泽被于斯民的意思。新莽天凤中 (公元十四年至十九年)，王匡、王凤起兵反新。地皇中 (公元二十年至二十三年)，中原兵事方殷，隗嚣攻取武都郡，县为隗嚣所据。东汉光武帝建武九年 (公元三十三年)，中郎将来歙监征西大将军冯异等五将军讨隗纯 (隗嚣子)于天水。十一年 (公元三十五年)，县为东汉所有，复称下辨，为武都郡治所，郡更隶凉州刺史部。
汉承秦末战争之后，兴文教、奖农桑、整军伍，一时学人相继，文化斐然有成。成县地近三辅，受汉文化之濡染颇深。汉顺帝阳嘉二年 (公元一三三年)，著名经学家马融曾在下辨设绛帐，讲五经。名誉中外的汉隶刻石《一西狭颂》和《郙阁烦》就是下辨人仇靖和仇绋的作品。
三国时，成县以入蜀之扼要，为魏与蜀汉之战区。汉献帝建安二十二年 (公元二一七年)，蜀汉先主遣将军吴兰、雷铜屯下辨。二十三年 (公元二一八年)，魏将曹洪破吴兰，县入魏，隶益州刺史部。魏文帝黄初元年 (公元二二○年)，“郡国县邑，多所改易”，因以县隶武都西部都尉治。蜀汉建兴七年 (公元二二九年)，相诸葛亮遣护军陈式攻取武都、阴平二郡，县复属蜀汉。魏元帝景元四年 (公元二六三年)，魏师伐蜀，征西将军邓艾破蜀汉卫将军诸葛瞻于绵竹。后主诣艾降，县入魏，属雍州之武都郡。
咸熙二年 (公元二六五年)，司马炎代魏建立晋王朝，县入晋，晋武帝泰始五年 (公元二六九年)置秦州，县属秦州之武都郡，仍为郡治所。惠帝元康六年， (公元二九六年)，氐帅齐万年起兵反晋，关中大乱。略阳氏酋杨茂搜率部落四千家据仇池自保。东晋元帝建武元年 (公元三一七年)，茂搜卒，子难敌袭位，号左贤王，屯下辨，县为前仇池国所有。永昌元年 (公元三二二年)，刘曜伐仇池，杨难敌逆战不胜，遂遣使称藩，县入前赵。明帝太宁元年 (公元三二三年)，赵兵退，杨难敌复有故土，县属前仇池国。成帝咸康三年 (公元三三七年)仇池国内江，杨初臣于石虎，县隶后赵。穆帝永和三年 (公元三四七年)，杨初称藩于晋，县属仇池国。简文帝咸安元年 (公元三七一年)，符坚遣杨安、符雅等攻取仇池，空百顷之地，县入前秦。孝武帝太元十年 (公元三八五年)，前秦主符坚遇弑，杨定将家奔还陇右，招合夷晋重规故土，为后仇池国。遣使称藩于晋，表置仇池郡，以县人郡。太元十九年 (公元三九四年)，杨定攻西秦 (乞伏乾归)军败见杀，盛袭位，“分诸四山氏、羌为二十部护军，各为镇戍”。于县置白石戍、龙门戍、仇池戍、威武戍。宋文帝元嘉二年 (公元四二五年)，杨玄改奉元嘉正朔。元嘉四年 (公元四二七年)，称藩于北魏。元嘉十八年 (公元四四一年)，宋文帝遣龙骧将军裴方明等帅甲士会梁、秦二州刺史刘真道伐仇池。十九年 (公元四四二年)，平仇池，县入宋，隶南秦州之武都郡。北魏太武帝使安西将军古弼督陇右诸军、征西将军皮豹子督关中诸军攻仇池。元嘉二十年 (公元四四三年)，魏军至下辨，与宋战于浊水，宋师败绩，北魏遂取仇池。北魏太武帝真君七年 (公元四四六年)，初置仇池镇，以县隶镇。孝文帝太和四年 (公元四八○年)，以县分属修城郡，郡隶仇池镇。宣武帝正始中 (公元五○四年至五○八年)，割下辨为两县。一仍称下辨，隶修城郡；一名白石，隶东益州之广业郡，郡治武街城。武街，为下辨之异名。孝明帝孝昌中 (公元五二五年至五二七年)，徙广业郡治于白石县。县因白水中大石得名。北魏下逮宣武，义师继起，国势日蹙。广业，即有魏皇室规复故土之愿望，亦有永锡笮胤之祈向。西魏恭帝时 (公元五五四年至五五六年)，改白石县为同谷县，仍为广业郡治所。同谷，似读为同谷 (yu)，意为两水会合之处。
唐高祖武德元年 (公元六一八年)，以同谷县置西康州。太宗贞观元年 (公元六二七年)，西康州废，以县属成州，隶陇右道。玄宗天宝元年 (公元七十二年)，改成州为同谷郡，肃宗乾元元年 (公元七五八年)复为成州。吐蕃自睿宗景云元年 (公元七一○年)，赂取河西九曲之地后，厉兵株马，虎视上都。安史乱起，乘机内侵，连陷郡县。代宗宝应元年 (公元七六二年)，攻陷成州之治所上禄县。州治没吐蕃后，以县入属风州，为唐、蕃军事区。德宗贞元五年 (公元七八九年)，应山南西道节度使严震之请，州更隶山南道。宪宗元和中 (公元八○六年至八二○年)，于同谷之西境泥功山权置行州。宣宗大中三年 (公元八四九年)，克复河陇。懿宗咸通七年 (公元八六六年)，复置成州，徙治宝井堡，后徙治四沧。成州，当因唐取天下得名，是帝业有成的意思。
明思宗崇祯七年(公元一六三四年)，大顺军破成县。八年(公元一六三五年)，复破之。寻退走.未置戍守。
清世祖顺治二年 (公元一六四五年)，靖远大将军阿济格、定国大将军多铎略定全秦，成县入属清。初隶陕西布政使司之巩昌府。圣祖康熙三年 (公元一六六四年)，分陕西为左右布政使司，成县隶右布政使司之巩昌府。康熙六年 (公元一六六七年)，改陕西右布政使司为巩昌布政使司，成县仍属之。康熙七年 (公元一六六八年)，改巩昌布政使司为甘肃布政使司，成县因之，世宗雍正五年 (公元一七二七年)，以天水、青石、白环三里入秦州，以阶州八百户军，礼县府城村民及西固所军入成县。雍正七年 (公元一七二九年)，升阶州为直隶州，以成县属阶州。
中华民国元年 (公元一九一二年)二月二十四日，甘绅马福祥、王之佐等，鉴于共和已定，联络省内外甘人，倡组临时省议会，主张承认共和。清陕甘总督长庚为形势所迫，始宣布清帝退位诏书。三月十五日，兰州官绅通电承认共和，成县光复，属中华民国，初隶巩秦阶道。民国二年 (公元一九一三年)二月七日，改隶陇南道，旋改渭川道。民国十六年 (公元一九二七年)，七月十八日，改渭川道为渭川区，成县属之。民国二十五年 (公元一九三六年)五月，划属第四行政督察区 (公署驻天水)。民国三十三年 (公元一九四四年)改属第八行政督察区 (公暑驻武都)。县置十三乡 (镇)。为：紫金镇、抛沙镇、甸川镇、小川镇、汪川镇、东岳乡、宜阳乡、府城乡、镡河乡、嵋洛乡、黑峪乡、龙门乡、西康乡。民国三十六年 (公元一九四九年)，以汪川镇入属徽县。至此，全县有十二乡 (镇)。
民国二十五年(公元一九三六年)八月，中国工农红军第二方面军二军团三十八军之一部北向陕西，于县西抛沙镇之五龙山重创国民党王均部，克县城未一旬即北进。
一九四九年十月，中华人民共和国成立。十二月，人民解放军西北野战军第七军之一部解放成县。初属武都专员公署。一九五三年三月，全县由原十二乡 (镇)析为七区五十六乡。为：城北乡、城南乡、北关乡、西关乡、支旗乡、张旗乡、袁大乡、小湾乡 (以上八乡为第一区)；中心乡、兴隆乡、五仙乡、昆仑乡、坡底乡、索池乡、大川乡、雍坝乡、龙窝乡、苏元乡 (以上十乡为第二区)；东槐乡、西柳乡、席郝乡、南康乡、宋坪乡、冯卯乡、店村乡、折寨乡 (以上八乡为第三区)；抛沙乡、胡寨乡、索罗乡、强坝乡、杨坝乡、白马乡、陈院乡 (以上八乡为第四区)：镡河乡、两河乡、双石乡、土篙乡、迷坝乡、建村乡、镡坝乡 (以上七乡为第五区)；化埂乡、中湾乡、五郎乡、大坪乡、戴庙乡、麒麟乡、石鸭乡、乱山乡 (以上八乡为第六区)；王磨乡、黄清乡、二郎乡、严河乡、观音乡、水泉乡、高楼乡 (以上七乡为第七区)。同年七月，改北关乡为北关乡回族自治区，直隶县人民政府。一九五五年五月一日，以西和县之纸坊区入属成县，为第八区。五月二十三日，改第一区为城关区，第二区为小川区，第三区为甸川区，第四区为抛沙区，第五区为镡河区，第六区为化娅区。第七区为王磨区，第八区为纸坊区。十一月九日，以抛沙区入属城关区，纸坊区入属小川区，镡河区入属化垭区。十一月二十三日，以城关区之城南乡入属城北乡，小湾乡入属西关乡，张旗入属支旗乡，杨坝入属沙坝乡，白马入属陈院乡，袁大、北关两乡仍旧。以小川区之五仙入属中心乡，坡底入属兴隆乡，花泉入属索池乡，龙窝入属苏元乡、芦陈、府城入属纸坊乡，赵坝入属草坝乡，大营入属宁康乡，昆仑、雍坝、大川、建华、下巷、罗汉六乡仍旧。以甸川区之西柳、席郝入属东槐乡，冯卯入属折寨乡，南康、宋坪、佳花、店村四乡仍旧。以化埂区之戴庙入属化址乡，中湾入属五郎乡，镡坝入属土篙乡，麒麟、石鸭、大坪、乱山、迷坝、建村、镡河、河口、双石、两河十乡仍旧。以王磨区之祁坝入属王磨乡，高楼入属水泉乡，黄清、二郎、严河、观音四乡仍旧。