香河历史悠久，沿革几经，历尽沧桑。早在新石器时代就有人类生息，春秋战国属燕。秦属渔阳郡。西汉至隋隶雍奴县，唐天宝元年（公元742年）更雍奴县为武清县。后晋天福元年（936年）归辽。其正式建制始于辽太宗统治时期，契丹会同元年（公元938年），“于此置榷盐院，居民集聚，质实朴茂，遂与武清划分壤界，号淑阳郡。”旋废郡改县，因彼时城东里许，有小河一条，俗名长沟，沟中多栽芰荷，莲红叶绿，赏心悦目，夏秋之间，其香馥郁，沁人心脾，故称之为香河。香河县由此而得名。宋徽宗曾赐名清化县，归金后，复名香河县。1958年11月，香河并入宝坻县。1962年6月，恢复香河县建制至今。

据孙小营村窑地发现石斧证明，香河早在新石器时代就有人类聚居生息。商代以前归属，无文字记载。

西周灭商后，封召公奭于燕（都蓟，今北京），香河县境属燕国。

春秋、战国时为燕地。

秦并六国，建三十六郡，划燕地为上谷、渔阳二郡，此时属渔阳郡。

西汉，置雍奴县（今天津市武清区城关镇东北），香河为雍奴县东北境地，属幽州渔阳郡。

东汉，属幽州渔阳郡。幽州并冀州，属冀州渔阳郡。

三国，为曹魏之领地。

西晋，隶幽州燕国。

东晋，十六国相互争战，纷纷建立割据政权，此地先后为后赵、前秦、后燕辖地。

南北朝时，属北魏幽州渔阳郡。永熙三年（公元534年），北魏分东、西魏，属东魏。武定八年（550年），隶北齐东北道于渔阳郡。承光元年（557年），改隶北周幽州（总管府）渔阳郡。

隋开皇三年（583年），废渔阳、燕郡，属幽州。大业三年（607年）,改属涿州。

唐初，“高祖改郡为州”，至贞观元年（627年）“分天下为十道”，雍奴县为河北道幽州都督府（后升大都督府）之辖县。天宝元年（742年），复设郡领县，雍奴县改称武清县，香河属范阳郡武清县地。乾元元年（923年）李存勖称帝，遂属后唐。公元936年，石敬塘（后称晋高祖）勾结契丹（后称辽）灭后唐，割燕云十六州给契丹，此地属契丹。

契丹会同元年（938年），于武清孙村置榷盐院，为贮盐新仓。后居民集聚，渐成井肆，遂由武清、漷县(今属北京市通州区)、三河划出部分地域置香河县。时县境较阔，约辖今香河、宝坻、宁河三县地，隶南京道析津府。

宋宣和四年（今天辅六年，辽保大二年，1122年），金攻克辽南京（今北京），香河属金。宣和五年，金以燕京（辽称南京）及涿、檀、易、顺、景、蓟之地还宋，香河随之归宋，徽宗赐（香河）名清化县。

金天会三年（北宋宣和七年，1125年），金尽取燕山府及所属州县，清化县复名香河县，属中都路大兴府。大定十二年（南宋乾道八年，1172年），划香河镜东部15000家置宝坻县。承安三年（1198年），宝坻县升置盈州，香河隶之，后盈州废，仍属中都大兴府。

元太祖十年（1215年），克金中都（今北京），香河始归元之属地。至元九年（1272年），属大都路大兴府。至元十三年，升漷阴县（今北京市通州区漷县镇）为漷州，香河县属大都路漷州。

明洪武元年（1368年），香河属漷州，属山东行省北平府。洪武二年（1369年）改隶北平行省北平府。洪武十年二月至十三年二月，香河县归属漷州。永乐元年（1403年），属北京行省顺天府，永乐十九年（1420年）改属京师顺天府。

清顺治元年（1644年），属直隶省顺天府。康熙二十七年（1688年），顺天府设四路厅，香河县属东路厅。

1912年（民国元年），香河县属直隶顺天府。1914年，改顺天府为京兆地方，香河属之。1928年，南京国民党政府将京兆并入河北管辖，香河属河北省。

1941年至1945年8月，冀东敌后抗日游击战争迅猛发展。为适应抗日战争的需要，在中国共产党的领导下相继成立了联合县民主政权。

1944年11月，香（河）、武（清）、宝（坻）联合县成立，香河东、南部地区隶冀热区行署第五专属（1946年改冀热辽区行署第十八专属）领导。

1945年1月，香河县西北部地区属通（县）、三（河）、香（河）联合县，隶冀热辽区行署第十四专属。

1946年1月，抗日战争胜利后，各联合县撤销，恢复原县制。香河属冀东区（行署）第十八专属。

1948年7月，香河解放。

1949年8月1日，河北省人民政府成立。香河属河北省通县专区。

1958年4月，通县专区撤销，香河改属唐山专区。同年11月撤销香河建制并入宝坻县。

1959年6月，仍属唐山专区。当月地市合并后，改隶唐山市。

1960年3月，改属天津市。

1961年6月，天津市所辖宝坻（含香河）等县划归河北省天津专区。

1962年6月，恢复香河县制，属河北省天津专区。

1967年11月，天津专区改为天津地区，香河改属天津地区。

1974年1月，天津地区改称廊坊地区，香河属之。

1988年3月，廊坊地区改廊坊市，辖香河至今。