涞水县西周初（公元前11世纪）为北燕侯国。春秋时属燕。秦属广阳郡。汉高帝六年（公元前201年）置逎县（今涞水），属涿郡。晋属范阳国。北魏改遒县，属范阳郡。北周，大象二年（580年）遒县并入涿县。

隋曾改名固安县、永阳县。开皇十八年（598年）改名涞水县。隋大业三年（607年）涞水改属上谷郡。唐属上谷郡、易州等。五代时处于涿、易之间，为契丹与中原互争之地。

北宋属燕山府路遂武郡。宣和七年（1125年），归金朝。金大定六年（1166）系涞水南部、易县东部、容城西部置定兴县。元属大都路易州、保定路易州。明属保定府易州。清初属保定府。雍正十一年（1733）涞水属易州。

民国初沿清制，涞水属易州。民国二年（1913）属直隶省范阳道）、保定道。民国十七年（1928）直隶省改为河北省，涞水直属河北省。1949年8月，隶属河北省保定专区。1968年8月，保定专区改称保定地区，涞水属保定地区。1993年调整行政区划，设7个镇，8个乡，辖284个行政村。1994年保定地、市合并后，涞水属保定市至今未变。