都安历史悠久。据考古家的发现，早在一万五千年前的旧石器时代晚期，就有"干淹人"、"九楞山人"等古人类在都安这块古老而神奇的土地上劳动、生息、繁衍。据史载，唐虞时代，都安属荆州南徼之地。商、周时代属百越之地。秦属桂林郡地。唐朝，安定地域属邕州都督府羁縻思恩州和贺水县地，都阳地域属邕州都督府田州地，永顺地域属桂州都督府羁縻述昆州地。宋淳化年间设置富安监。明嘉靖七年，设置安定、都阳两土巡检司。民国5年4月成立都安县。1949年12月5日都安解放。
1955年12月，经国务院批准，以原都安县14个区为基础，将河池县的下坳区、宜山县的三只羊、板岭、拉仁、加贵区、忻城县的嘉仁区、马山县的龙湾区，平果县的江南、百马区，东兰县的板升区等划入，成立都安瑶族自治县，实行民族区域自治。
1987年12月23日，国务院批准设立大化瑶族自治县，将都安的大化、六也、百马、都阳、江南、七百弄、板升、雅龙、棉山等9个乡划归大化瑶族自治县管辖，同时将都安的福龙乡划归宜山县管辖。1991年7月，经广西壮族自治区人民政府批准，高岭乡改为镇建制时，全县计辖20个乡2个镇。